「まちナビ音声ガイド機」で聞くことの出来る音声ガイドを聞くことができます（MP3形式）。
また、ダウンロードすればお手持ちのMP3プレイヤーで聞くこともできます。
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おすすめルート
| ルートA(約2.2km) | 南方熊楠～かまぼこ通りなど～市内中心部をめぐる最短コース |
|---|---|
| ルートB(約5.1km) | 南方熊楠～扇ケ浜～田辺城水門～田辺新地～かまぼこ通りなど市内中心部をめぐる中級コース |
| ルートC(約6.5km) | 扇ケ浜～田辺城水門～旧会津橋～高山寺など、市内中心部と自然豊かな郊外を巡る中級コース |
| ルートD(約7.8km) | 磯間・神楽神社～扇ケ浜～南方熊楠～田辺城水門～旧会津橋～高山寺など、市内中心部と自然豊かな郊外を巡る本格コース |
おすすめルートの詳細は音声ガイド事務所で配布するまちナビマップをご覧ください。
| 1 | プロローグ 02：29 2,336KB | ▶ 再生 |
| 6 | エピローグ 02：46 2,597KB | ▶ 再生 |
| 10 | 紀伊田辺駅 02：29 1,698KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 11 | 弁慶の像 02：40 2,509KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 14 | 味光路 01：03 981KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 17 | 蟻通神社 02：53 2,701KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 20 | 熊野街道道標 03：17 3,078KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 23 | 辻の餅 01：23 1,294KB ルートA、ルートB | ▶ 再生 |
| 26 | 海蔵寺 01：54 1,769KB | ▶ 再生 |
| 29 | 屋敷町・路地 01：26 1,342KB ルートA、ルートB | ▶ 再生 |
| 32 | 南方熊楠顕彰館 03：37 3,378KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 35 | 南方熊楠邸 01：20 1,244KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 36 | 居間、書斎、書庫 05：34 5,206KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 37 | 柿の樹 02：30 2,339KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 38 | センダンの樹・楠の樹 02：42 2,525KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 39 | 安藤みかん 02：13 2,072KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 40 | 南方文枝さんの話 05：51 5,479KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 45 | 紀伊新報跡（現紀伊民報） 01：03 975KB ルートA、ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 48 | 田辺市立歴史民俗資料館 01：20 1,264KB | ▶ 再生 |
| 51 | 脇村義太郎邸 02：09 2,003KB ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 54 | 法輪寺（牧野兵庫墓）03：35 3,364KB ルートC | |
| 57 | 弁慶産湯井戸・弁慶松 01：48 3,071KB ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 60 | かまぼこ通り 03：17 3,070KB ルートA、ルートB | ▶ 再生 |
| 63 | 八坂神社 02：32 2,371KB ルートA、ルートB | ▶ 再生 |
| 66 | 田辺新地 04：44 4,429KB ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 69 | 片山哲・早川崇生誕の地碑 03：01 2,822KB ルートB、ルートD | ▶ 再生 |
| 72 | 田辺城水門 01：15 1,157KB ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 73 | 田辺城下町・錦水神社 01：48 1,686KB ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 76 | 殿井戸 00：57 882KB ルートB、ルートC | ▶ 再生 |
| 79 | 台場跡 04：51 4,547KB ルートB、ルートC | ▶ 再生 |
| 82 | 高山寺 02：55 2,721KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 83 | 高山寺貝塚 01：42 1,597KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 84 | 南方、植芝の墓所 03：06 2,911KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 85 | 稲荷神社 03：45 3,520KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 86 | 熊楠と高山寺 01：24 1,313KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 92 | 大師橋 00：58 924KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 95 | 八立稲神社 02：21 2,043KB ルートC | ▶ 再生 |
| 96 | 宗祇庵跡 02：55 2,745KB ルートC | ▶ 再生 |
| 99 | 会津橋 02：46 2,588KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 100 | 会津川 02：42 2,533KB ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 103 | 龍泉寺 03：00 2,808KB ルートC | ▶ 再生 |
| 106 | 浄恩寺 04：35 4,259KB ルートC | ▶ 再生 |
| 109 | 西方寺 01：15 1,172KB | ▶ 再生 |
| 112 | 出立王子・御所谷・上野山城下町 02：40 2,509KB ルートC | ▶ 再生 |
| 115 | 地蔵寺 01：52 1,756KB | ▶ 再生 |
| 118 | 植芝盛平生誕の家跡 03：44 3,505KB | ▶ 再生 |
| 121 | 潮垢離浜 01：24 1,304KB | ▶ 再生 |
| 124 | 浦安神社 03：52 3,616KB | ▶ 再生 |
| 127 | 朝市と引き売り 03：17 3,056KB | ▶ 再生 |
| 130 | 若宮神社 00：52 815KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 133 | 大福院（弁慶生誕の碑） 01：19 1,227KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 134 | 弁慶社・弁慶祭・弁慶市 03：30 3,281B ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 137 | 鬪雞神社 02：52 2,680KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶日本語 ▶English |
| 138 | 田辺祭りと笠鉾 04：34 4,282KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 139 | 熊楠と鬪雞神社 03：00 2,770KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶日本語 ▶English |
| 140 | 弁慶と湛増 05：17 4,939KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶日本語 ▶English |
| 141 | 藤巌神社 02：06 1,968KB ルートA、ルートB、ルートC、ルートD | ▶日本語 ▶English |
| 147 | 扇ヶ浜 03：06 2,912KB ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 148 | 鳥山敬啓翁顕彰碑 02：27 2,347KB ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 149 | 神島・南方熊楠翁顕彰碑 06：12 5,799KB ルートD | ▶ 再生 |
| 150 | 植芝盛平翁銅像 02：09 2,024KB ルートB、ルートC、ルートD | ▶ 再生 |
| 153 | 磯間浦安神社 02：09 2,011KB ルートD | ▶ 再生 |
| 156 | 磯間岩陰遺跡 03：59 3,724KB ルートD | ▶ 再生 |
| 159 | 日吉神社 02：47 2,608KB ルートD | ▶ 再生 |
| 162 | 神楽神社 03：41 3,448KB ルートD | ▶ 再生 |
| 165 | 引揚港田辺 02：06 1,969KB | ▶ 再生 |
| 168 | 天神崎 02：48 ,609KB | ▶ 再生 |
| 169 | 天神崎の自然について 02：29 2,306KB | ▶ 再生 |
| 400 | 特産品「備長炭」 04：12 3,929KB | ▶ 再生 |
| 401 | 特産品「ふしこ」 01：31 1,418KB | ▶ 再生 |
| 402 | 特産品「ひろめ」 01：12 1,109KB | ▶ 再生 |
| 403 | 特産品「みかん」 01：24 1,320KB | ▶ 再生 |
| 404 | 特産品「うめ」 02：17 2,133KB | ▶ 再生 |
| 406 | 海産物「バリコ」 01：21 1,259KB | ▶ 再生 |
| 407 | 海産物「イガミ」 01：39 1,557KB | ▶ 再生 |
| 408 | 海産物「モチガツオ」 01：41 1,582KB | ▶ 再生 |
| 409 | 風習「山祝い餅」 01：11 1,098KB | ▶ 再生 |